Un nouveau simulateur de distance d’arrêt au sein du logiciel RobotStudio d’ABB
26/04/2021
La nouvelle version du logiciel de programmation et de simulation hors ligne RobotStudio® d’ABB intègre désormais une fonction virtuelle de mesure de distance de freinage des robots simulant la distance réelle d’arrêt du robot et optimise ainsi la sécurité de l’opérateur.
Ce calcul précis de la distance de freinage des robots évite d’avoir à intégrer des marges de sécurité lors de la conception des cellules, d’où une réduction d’emplacement pouvant aller jusqu’à 25 %.
Anticiper le point d’arrêt exact d’un robot dépend de différentes variables comme la vitesse, la charge utile ou l’inertie du robot. Ces éléments, seuls ou combinés, peuvent quelquefois entrainer l'arrêt du robot en dehors de sa zone de sécurité, parfois de plusieurs mètres. Pour compenser ces écarts de distance d’arrêt, les ingénieurs concevant les cellules robotisées ont l’habitude de les surdimensionner pour permettre un mouvement supplémentaire à la mise en arrêt du robot, ce qui augmente considérablement l’encombrement dans l’usine.
La nouvelle fonction du logiciel RobotStudio utilise la technologie innovante d’ABB de planification de mouvement qui anticipe les déplacements du robot avec une précision millimétrique. En simulant le mouvement du robot dans RobotStudio, l’utilisateur peut désormais définir les dimensions exactes de la zone de sécurité requise et l’emplacement idéal d’équipements comme les barrières immatérielles, les clôtures de sécurité et les baies de commande.
Pour les applications utilisant le logiciel SafeMove d’ABB, les données sur la position finale du robot peuvent être utilisées pour déterminer les surfaces des zones « verte », « orange » et « rouge » où le robot continuera à fonctionner, ralentira ou s’arrêtera en fonction de la localisation de l’opérateur. Ceci s’avère particulièrement intéressant dans les applications collaboratives où les opérateurs doivent être sûrs qu’un robot s’arrête avant de s’en approcher.
En tant qu’environnement virtuel pour la programmation et la simulation d’installations robotiques complètes, RobotStudio reste inégalé sur le marché. En offrant la possibilité préalable de visualiser et de tester virtuellement les cellules robotisées, il permet de raccourcir la durée globale d’un projet en identifiant les améliorations possibles avant la mise en fabrication de la cellule.
Cette fonction de calcul virtuel des distances d’arrêt de robots est l’une des nombreuses fonctions de RobotStudio téléchargeable en suivant ce lien
