Une nouvelle solution de sécurité “MELFA SafePlus” pour les robots MELFA F de Mitsubishi Electric
02/01/2016
Cette nouvelle technologie limite la vitesse, l’amplitude de mouvement ou le couple du robot lorsque les capteurs de sécurité sont activés, permettant ainsi aux opérateurs de travailler à proximité immédiate du robot en mouvement.
Dans les environnements de production flexibles d’aujourd’hui, les robots et les opérateurs travaillent de plus en plus côte à côte. La solution de sécurité intégrée de Mitsubishi Electric MELFA SafePlus aide les fabricants à augmenter la productivité et donne une nouvelle dimension à la collaboration entre l’homme et la machine en maintenant le fonctionnement du robot malgré de fortes contraintes et alors que les opérateurs interviennent dans la cellule de travail.
La solution “MELFA SafePlus” offre trois principales fonctions de sécurité pour les contrôleurs de la série F.
- Contrôle de vitesse lente
Cette fonction limite la vitesse maximale du robot à moins de 250mm/s, lui permettant de continuer à travailler en toute sécurité quand les opérateurs sont présents, notamment pour charger et décharger le matériel. Il est possible de définir deux zones distinctes fonctionnant à des vitesses limitées différentes, de telle sorte que le robot puisse adapter son comportement en fonction de sa proximité supposée avec l’opérateur.
- Contrôle d’amplitude limitée
Cette fonction empêche le robot de pénétrer dans la partie de la cellule de travail à laquelle accède l’opérateur. Le système surveille la position de quatre points sur le bras du robot afin qu’ils n’aillent pas au-delà d’un plan prédéfini alors que le système de sécurité est activé.
- Surveillance de couple
Cette fonction contrôle la vitesse et le mouvement du robot afin de conserver le couple estimé de ses articulations en-dessous d’un niveau prédéterminé. Le couple réel des articulations est constamment vérifié et le robot immédiatement arrêté si la valeur est supérieure au niveau programmé. Ce contrôle garantit l’arrêt du robot en toute sécurité en cas de collision avec l’opérateur et assure la protection de l’équipement.
=> De nombreux atouts
De plus, tous les robots de la série F sont équipés des fonctions Absence Sûre de Couple (Safe Torque Off ) et Arrêt Sécurisé (Safe Stop) qui veillent à la coupure de l’alimentation du moteur et à l’arrêt du robot si une erreur survient. Cette capacité évite la quasi-totalité des risques de collision avec les dispositifs périphériques et les autres composants.
Toutes les nouvelles fonctions de sécurité peuvent être déclenchées par des entrées de sécurité double canal et également intégrées avec facilité et sécurité dans un système contrôlé par un automate programmable de sécurité. Le matériel et le logiciel de la solution de sécurité MELFA SafePlus pour la série F sont développés et certifiés dans le respect des normes de sécurité applicables, incluant les normes EN ISO 10218-1 (Robots industriels), EN ISO 13849-1 (Sécurité des machines), EN62061 / IEC61508 (Sécurité de fonctionnement) et EN61800-5-2 (Entraînements de puissance à vitesse variable).
