Mitsubishi lance une nouvelle série de contrôleurs pour ses robots
02/10/2009
Ces nouveaux contrôleurs sont dotées de fonctionnalités qui optimisent les performances des robots du constructeur japonais et augmentent de manière significative la vitesse d’exécution des tâches des robots
La nouvelle série de contrôleurs CRD permet ainsi de réduite les temps de cycles de 20 % par rapport à ceux des générations existantes de contrôleurs de Mitsubishi Electric, qui sont déjà très rapides. Le nouveau "Mode Vitesse" fournit une accélération supplémentaire, ce qui permet de réduire encore le temps de cycle de certaines fonctions de manipulation et de déplacement.
Les contrôleurs sont munis d’interfaces intégrées pour les communications Ethernet ainsi que pour connecter directement jusqu’à huit axes servo-moteurs qui peuvent être contrôlés indépendamment du programme principal du robot. Cette flexibilité offre de nombreuses possibilités d’intégration des systèmes propres aux utilisateurs. Un port USB fait également partie des équipements de série. En complément, n’importe quel système de caméra peut être connectée au contrôleur pour des applications d’identification d’objets et de contrôle de la qualité. Une fonctionnalité renforcée est disponible en combinant le Système de Vision de Cognex et le logiciel "Melfa Vision" de Mitsubishi : des fonctions prêtes à l’emploi et des instructions spéciales réduisent à quelques minutes le temps nécessaire au calibrage du système.
Les contrôleurs CRD disposent aussi d’options annexes pour la surveillance des systèmes en se combinant aux terminaux de contrôle des IHM de la série GOT 1000 de Mitsubishi Electric qui se connectent à l’interface Ethernet du CRD, directement ou indirectement, via un hub. Il est alors possible de contrôler les composants du système et d’afficher les informations d’état de l’équipement à l’aide des terminaux IHM, en utilisant les écrans configurés sur-mesure par le programmeur.
Le suivi de pièces de même que leur traitement alors qu’elles sont en mouvement sur le convoyeur sont désormais encore plus rapides et performants. Les contrôleurs sont munis d’une interface intégrée à grande vitesse destinée à connecter directement le codeur qui fournit les informations de vitesse du convoyeur. La fonction de suivi de pièces peut gérer la vitesse du convoyeur jusqu’à 20 mètres par seconde.
Un autre atout majeur des contrôleurs CRD est de disposer en standard des entrées de sécurité (safety) pour répondre aux normes de sécurité CE basées sur la norme CEM/Directive Machine ISO-10218, ce qui permet de gérer la sécurité en local.
Cette nouvelle génération de contrôleurs de la division Industrial Automation de Mitsubishi Electric est disponible pour toutes les séries de robots à bras articulés RV-S (3-12kg de charge utile), pour toutes les séries de robots SCARA RH-S (6-18kg de charge utile) et sera accompagnée de nouveaux terminaux d’exploitation des robots.
