Nouveaux robots Scara Série F de Mitsubishi Electric
29/08/2012
Combinant une grande portée avec les temps de cycle les plus rapides de l’industrie, la Série F est un outil d’accroissement de la productivité sur les lignes de production critiques.
La Série F comprend deux modèles de base disposant de diverses options : le RH-3FH offre 3 kg de charge utile et le RH-6FH 6 kg de charge utile maximale. Grâce à un temps de cycle d’essai sur 30,5 cm d’à peine 0,29 secondes, les nouveaux robots assurent le mouvement le plus rapide de leur catégorie. Afin d’augmenter la souplesse opérationnelle, Mitsubishi Electric a étendu la plage de fonctionnement pour l’axe J1 de ces robots, leur permettant ainsi de couvrir un secteur de ± 127° à ± 170° dans une configuration à un seul bras.
Destinée aux environnements difficiles, la Série F fournit en standard une meilleure protection de l’axe vertical dans le carter, et pour les applications les plus sévères, l’indice de protection peut facilement, et à moindre coût, être augmenté à IP65. En outre, tout le câblage est acheminé intérieurement, à travers l’axe vertical, augmentant ainsi l’adaptabilité dans les environnements exigeants ainsi que la fiabilité à long terme. Il réduit les besoins de maintenance en éliminant le risque d’emmêlement des câbles.
Conçus pour une intégration simple, les robots de la nouvelle Série F sont dotés de nombreuses caractéristiques en standard : Ethernet, USB, fonctions de suivi, interface pour caméra, E/S pour le préhenseur et contrôle d’axes supplémentaires. Ils sont livrés en série avec un contrôleur autonome mais existent également sous forme d’ensembles entièrement intégrés dans lesquels le contrôleur est embarqué dans un module iQ Platform pour l’intégration directe avec les API et les PAC de Mitsubishi Electric.
Pour les lignes de production qui demandent plusieurs robots, IQ Platform fournit une fonction standard de « robots coopérants », et une fonction « anticollision » pour éviter automatiquement les collisions de robots travaillant tout près les uns des autres.
Pour une mise en service facile et rapide, la programmation hors ligne est simple et peut être effectuée à l’aide de deux logiciels. Le logiciel basé sur PC, RT ToolBox2 de Mitsubishi Electric, permet la programmation, la surveillance et le débogage. Le logiciel de programmation des îlots de production et de simulation MELFA Works 3D aide l’utilisateur à vérifier le programme complet pour détecter les erreurs ou les collisions avant de l’exécuter dans l’application réelle. Le logiciel RT ToolBox2 est en outre intégré dans le logiciel iQ Works de Mitsubishi Electric qui offre une suite logicielle complètement intégrée pour l’ingénierie de toutes les plates-formes d’automatisation de l’entreprise – API, servomoteurs, contrôleurs de mouvement, variateurs de vitesse, IHM, contrôleurs basés sur PC et systèmes CNC. Il permet ainsi de programmer des installations entières d’automatisation à partir d’un seul environnement informatique.
