De nouveaux réducteurs elliptiques économiques et légers en tribo-polymères sans graisse IGUS

09/06/2020

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Sur la base de ses tribo-polymères sans graisse, le spécialiste des plastiques en mouvement igus a mis au point de nouveaux réducteurs elliptiques sans graisse destinés à réaliser des mouvements de manière économique pour le 5ème axe des robots

Grâce aux polymères hautes performances iglidur, les réducteurs elliptiques de la société igus peuvent se passer du graissage qu'exigent les variantes métalliques. Le frottement et l'usure sont optimisés par ces tribo-polymères fonctionnant à sec. Leur emploi permet également d'avoir des réducteurs extrêmement compacts et peu coûteux à fabriquer. Les travaux de recherche et de perfectionnement qui ont donné le jour à la nouvelle génération de réducteurs elliptiques ont surtout permis d'améliorer encore la régularité du fonctionnement, le jeu à l’inversion et la durée de vie par des optimisations de la construction et par le choix des matériaux.

Les principaux composants des réducteurs sont un générateur d'onde et une couronne déformable (flexible) à denture extérieure ainsi qu'une couronne extérieure liée au bâti et un arbre de sortie rotatif à denture intérieure. L'utilisation de polymères hautes performances igus sans graisse permet ici d'obtenir la flexibilité nécessaire tout en ayant une très grande résistance à l'usure. Le générateur d'onde a une forme elliptique qui déforme la couronne flexible. La denture de la couronne flexible est en prise avec la denture intérieure de la couronne extérieure et avec l'arbre de sortie en deux points. La couronne extérieure ayant deux dents de plus que les autres composants, la couronne flexible n'avance que de deux dents par rotation du générateur d'onde.

Le réducteur elliptique peut être utilisé dans le dernier axe de robots à bras articulé, de portique et de robot delta en amont de différents systèmes à pinces. Il a pour mission de prendre des objets sans système rotationnelle et de les positionner avec précision. Le nouveau développement repose sur la taille Nema 17 pour le raccordement direct à un moteur pas à pas et peut être adapté sans problème à d'autres types de moteur.

La résistance des réducteurs elliptiques a été testée dans le laboratoire de tests igus. Le réducteur avec un rapport de 28:1 a une durée de vie d'un million de cycles en présence d'un moment de 1,5 Nm et d'une vitesse de rotation de 6 tours/minute. Une taille Nema 23 est à l'étude

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