L’IRB 800, le premier robot de soudage à 10 axes pour pièces de grandes dimensions
24/08/2008
Pour développer le nouveau robot de soudage IRB 800, ABB - Division Robotique a combiné le robot de palettisation IRB 660 au petit robot de manutention et de soudage IRB 140.
La configuration de l’ensemble offre un système mécanique à 10 axes capable de répondre aux besoins d’automatisation des process de soudage pour des pièces de très grandes dimensions. Cette innovation ABB, ouvrira également de nouvelles perspectives dans d’autres applications que le soudage.
Le petit robot de soudage est fixé sur la flasque du poignet du robot de palettisation, ce qui lui permet d’être amené avec une grande précision dans la zone à souder. L’ensemble ainsi constitué atteint un rayon d’action de 3,9 mètres avec une bonne répétabilité de position de 0,09 mm.
Le nouveau robot de soudage est d’un encombrement au sol plus faible que les systèmes portiques. L’accessibilité aux équipements est aussi bien meilleure car aucun pied de soutien ne vient gêner l’accès. L’IRB 800 offre également une grande flexibilité d’intégration car il peut être associé à un ou plusieurs positionneurs de pièces. A noter que l’ensemble de la gamme des équipements de soudure est compatible avec ce robot.
De plus, les 4 axes du robot de palettisation permettent de positionner le petit robot dans toutes les configurations possibles nécessaires à un soudage de qualité sur une pièce complexe.
Enfin, et contrairement à la majorité des portiques, il n’est pas nécessaire de réaliser un génie civil spécifique faisant de l’IRB 800 une solution plus économique.
Basé sur des robots standards, le système IRB 800 est à la fois hautement fiable et très simple à utiliser. Il suffit d’une seule armoire de commande IRC5 et d’un seul pupitre de programmation pour piloter et programmer les 10 axes qui fonctionnent en MultiMove.
