Neugart étend sa gamme avec un réducteur planétaire conçu pour l'entraînement de bras robotisés Delta
01/12/2023
Le nouveau réducteur NDF de Neugart répond à des exigences particulières afin de pouvoir répondre aux contraintes et exigences des robots Delta
Les robots Delta, qui sont des robots à bras parallèles avec cinématique de tiges, sont particulièrement dynamiques et sont donc essentiellement utilisés dans des applications de Pick&Place, par exemple sur des lignes de conditionnement automatisées. Ils allient de ce fait des mouvements très rapides et une grande précision de positionnement. Il en découle des exigences caractéristiques pour les servomoteurs des entraînement principaux et pour les réducteurs correspondants. Ces derniers doivent satisfaire à des exigences maximales, en particulier en matière d'inertie de masse et de rigidité, afin de garantir la précisions requise même à pleine vitesse.
Le réducteur NDF de Neugart satisfait, grâce à de nombreux détails techniques, à ces exigences particulières : ainsi, le réducteur permet, avec son accouplement à inertie de masse réduite au niveau de l'entrée, des changements de direction extrêmement rapides, ce qui améliore la dynamique et donc le temps de cycle du robot. De plus, le jeu est limité en version standard à < 1 arcmin. Les réducteurs de taille 090 fonctionnent avec des roues planétaires spécialement dimensionnées, à savoir trois au niveau de l'entrée et quatre au niveau de la sortie. Cela permet d'augmenter sensiblement la rigidité en torsion et le couple transmissible. Au total, quatre rapports à deux étages chacun sont disponibles entre i=22 et i=55.
La sortie du NDF a aussi nécessité une attention particulière pour une adéquation maximale aux exigences propres à un robot Delta : le rapport à la sortie est de i=5,5 et permet ainsi la transmission de couples très élevés. L'arbre de sortie à bride avec Torque Interface est doté de plus de 12 alésages en M8 (au lieu de M6 usuellement) et la bride de sortie de plus de 16 alésages (au lieu des huit usuels en version standard dans les deux cas). Sur les robots Delta, l'arbre de sortie du réducteur se tourne toujours selon un angle réduit du fait de sa conception, ce qui complique le graissage. Une bague d'étanchéité radiale optimisée pour arbres assure, pour le NDF, une étanchéité optimale de l'arbre lors des changements rapides du sens de rotation.
Une lubrification à l'huile de qualité alimentaire est disponible en option pour NDF. Le NDF peut aussi être équipé d'un arbre de sortie en acier inoxydable et d'une bride de sortie nickelée, sur demande. Ces éléments améliorent la résistance à la corrosion du réducteur. Ce dernier tolère ainsi un nettoyage fréquent avec des produits agressifs, impératif dans les secteurs agroalimentaire et pharmaceutique.
