SpaceMouse , un module Joystick multidimensionnel pour les mouvements 3D

23/08/2023

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Le joystick 3D SpaceMouse^® Module a été spécialement conçu pour l'interaction homme-machine dans l'environnement industriel et permet le contrôle intuitif de séquences de mouvements complexes grâce notamment à sa capacité d'effectuer des mouvements 3D

Le capteur optoélectronique breveté intégré dans le joystick mesure les entrées de l'utilisateur dans les trois directions de l'espace - aussi bien pour les déplacements rectilignes du pommeau que pour ses rotations autour des trois axes de l'espace. Ainsi, un mouvement 3D du joystick est directement transmis à l'objet à déplacer. Le module SpaceMouse^® est ainsi prédestiné à la commande de caméras et de microscopes, de machines de précision X/Y/Z et de machines spéciales ainsi que d'applications robotiques. Le joystick est idéal pour toutes les applications où les mouvements 3D doivent être contrôlés manuellement.

Ce joystick industriel, proposé par ANDIG, est disponible avec une interface CANopen, UART (série) ou USB.

CANopen est très répandu dans de nombreux domaines de la technique d'automatisation, dans la construction d'installations et sur les machines mobiles. Différents modes de transmission intelligente des signaux sont disponibles pour ce protocole. En mode de fonctionnement contrôlé par événement, les valeurs d'entrée du joystick ne sont transmises via le bus que si un événement interne a lieu - par exemple en cas de modification de la position du bouton. En mode asynchrone, les données sont transmises après l'expiration d'une minuterie interne. En mode synchrone, la transmission des valeurs de mesure à d'autres participants au bus a lieu régulièrement dans le cadre d'une instruction SYNC envoyée en externe.

En outre, le client peut choisir entre des résolutions de 8 bits et de 16 bits pour la transmission des paquets de données. Pour sélectionner facilement ces paramètres de fonctionnement et d'autres, comme la vitesse de transmission et l'ID de nœud, des commutateurs DIP sont placés sur la face inférieure du joystick. Les paramètres peuvent également être configurés par bus.

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