SCHUNK Co-act JL1: la première pince collaborative

Cette pince est capable d'interagir et de communiquer directement avec l’homme. Si la pince entre en contact de manière involontaire avec l’homme, sa force de préhension est automatiquement réduite, évitant ainsi tout risque de blessures

Ses caractéristiques les plus distinctives sont son enveloppe extérieure souple avec angles arrondis, son dispositif intégré contre la perte de la pièce manipulée et l’écran LED utilisé comme interface de communication avec l’utilisateur.

La pince SCHUNK Co-act JL1 répond aux exigences les plus strictes en matière de collaboration homme/robot : elle ne perd jamais la pièce manipulée, détecte tout contact avec l’homme et ne provoquera pas de blessures lors de la préhension.

Lors d’une interruption, comme dans le cas d'un arrêt d'urgence, la pince maintient la préhension en toute fiabilité.

A l'aide de capteurs, elle détecte en continu son environnement et traite les données par le biais d'un logiciel intégré.  A l'aide de techniques de préhension spécialement conçues et des doigts de préhension avec mesure de force intégrée, la pince SCHUNK Co-act JL1 adapte son comportement en temps réel suivant si elle entre en contact avec une pièce ou une main humaine.

Cette pince est également communicante grâce à un éclairage LED qui indiquent si le système est prêt à être utilisé et s'il a saisi la bonne pièce. 

Des doigts de préhension avec mesure de force et un contrôle par vision sont intégrés, ainsi qu'une enveloppe extérieure avec capteurs tactiles et capacitifs qui lui permettent d'analyser son environnement.

Cette pince répond aux exigences de sécurité pour les robots industriels de de la norme DIN EN ISO 10218 et prend également en compte les exigences de sécurité de la future norme DIN EN ISO 20218.