Servo-variateur SD6 et contrôleur  de mouvement MC6

Servo-variateur SD6 et contrôleur de mouvement MC6

09/07/2013

Cette nouvelle génération d'appareils STOBER inaugure une ère nouvelle en matière de conception avec le servo-variateur SD6 et le contrôleur de mouvement MC6. Base sur une combinaison de ces deux appareils, le servo-variateur est exploité en Mode Contrôleur (CBM).

L'application STOBER CBM est basée sur le profil d'appareil CiA402, normalise a l'échelle internationale, pour les entrainements électriques et le contrôle de mouvement. Le servo-variateur SD6 est adressé via des mots de commande, mots de statut, valeurs de consignes et valeurs réelles conformes à la norme CiA402.

Les modes opératoires du servo-variateur SD6:

  • Mode de position interpolée (CANopen®): Spécification de position cyclique par le contrôleur de mouvement. L'entrainement suit en régulation de position
  • Mode de position synchrone: cyclique (EtherCAT®). Spécification de position cyclique par le contrôleur de mouvement. L'entrainement suit en régulation de position
  • Mode de vitesse synchrone: cyclique (EtherCAT®). Spécification de vitesse cyclique par le contrôleur de mouvement. L'entrainement suit en régulation de vitesse
  • Mode couple synchrone: cyclique (EtherCAT®). Spécification de couple cyclique par le contrôleur de mouvement. L’entrainement suit en régulation de couple
  • Mode pas à pas/STÖBER: Déplacement de l'entrainement non asservi a la commande. Configuration et le mode de secours par exemple
  • Mode référencement: Référencement par l'entrainement. Non asservi a la commande. L'entrainement calcule de lui-même les profils de mouvements nécessaires

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