Robot mobile haute performance HelMo

Robot mobile haute performance HelMo

01/09/2020

AGV spécialement développé pour la collaboration Homme-machine, HelMo intègre 3 scanners laser lui permettant de se déplacer en toute autonomie et en toute sécurité dans son environnement pour rejoindre différents postes de travail

Le système de robot mobile travaille et se déplace de manière autonome à travers son environnement de travail. Sa plate-forme mobile robuste permet un fonctionnement dans presque tous les secteurs industriels. Aucune modification au sol n'est nécessaire.

La sécurité de la collaboration est garantie par la combinaison du robot TX2, du contrôleur CS9 et des fonctions de sécurité comme Safe Speed, Safe Stop et Safe Zone/Safe tool. En option, un habillage à l’aide d’une « safe skin » autour du robot est disponible pour les applications MRC.

Un concept de commande innovant et intuitif permet une cartographie rapide de l'environnement de travail du robot HelMo. Contrôlée par un appareil mobile (smartphone, tablette ou ordinateur portable), une carte précise est générée sur la base de données d'un scanner laser pendant un court laps de temps.

Pour une utilisation flexible du robot HelMo sur différents postes de travail, le robot mobile est équipé de composants tels que des multiraccords automatiques, un système de changement d'outil et une station d'outillage.

Le système de robot mobile est livré avec un logiciel simple d'utilisation pour contrôler des fonctions telles que l'unité de rotation, la pince et la navigation dans VAL 3, qui sont également déjà implémentées en tant que pages « utilisateur ».

 

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