Robot KMR iiwa : un robot mobile apte à la collaboration Homme Machine

13/07/2018

BESOIN D'INFORMATION

Ce robot allie dans un seul et même système les forces du robot léger LBR iiwa et d'une plateforme autonome mobile. Le KMR iiwa est nomade et ultra flexible : des conditions idéales pour les exigences d'Industrie 4.0.

Le KMR iiwa est la combinaison du robot léger LBR iiwa et d'une plateforme autonome mobile. Comme son nom et ses composants individuels le laissent deviner, le KMR iiwa se caractérise par sa mobilité et sa flexibilité élevée.

Les processus de production changent en permanence. Les systèmes de robots mobiles doivent donc être d'autant plus flexibles. Une mobilité maximale et des modes de travail autonomes optimisent considérablement votre production.

Les avantages du KMR iiwa:

Combinable : Concevez votre solution complète individuelle. Le système modulaire KMR iiwa offre de nombreuses possibilités de combinaison composées de la technologie robotique, de plateformes mobiles et de composants industriels.

Sensible : Sept capteurs de couples articulaires spéciaux sur chaque axe du robot léger LBR iiwa le rendent encore plus sensible à son environnement. Il se déplace de manière sûre et sans barrière de protection et s'arrête immédiatement à chaque contact avec l'extérieur.
Autonome : La plateforme mobile peut également se déplacer de manière totalement autonome grâce au scanner laser. Elle surveille son environnement. Elle réagit immédiatement si une personne ou un objet se trouve sur la trajectoire de course.
Mobile : Des roues Mecanum spécialement conçues permettent à la plateforme mobile d'effectuer des déplacements omnidirectionnels et des rotations à 360 degrés. Une roue est composée de plusieurs rouleaux, qui sont respectivement alignés dans un angle de 45 degré par rapport à l'axe. Cette mobilité maximale raccourcit les temps d'exécution et réduit les temps d'inactivité lors du processus de fabrication.
Précis : Même dans les espaces restreints, le KMR iiwa atteint une précision de positionnement pouvant aller jusqu'à ±5 mm.
Intelligent : À l'aide de KUKA.NavigationSolution le KMR iiwa évite de manière fiable tout obstacle et cherche un nouveau chemin.
Indépendant : Véhicule et robot sont alimentés directement en électricité par batteries lithium-ion.
Conviviale : KUKA Sunrise Cabinet, une commande compatible multi-cinématique pour véhicules et robots vous facilite la commande et l'utilisation du KMR iiwa dans la pratique.