Pinces RG6 pour robots collaboratifs

Ces nouvelles pinces révolutionnaires pour robots collaboratifs permet de manipuler des objets de taille variable tout en offrant une charge utile supérieure à celle des autres pinces collaboratives à deux doigts sur le marché.

Cette pince collaborative dispose d'une force ajustable de 25 à 120 N ce qui autorise une charge allant de 6 à 8 kg, et une course d’ouverture jusqu’à 160 mm. Grâce à ses caractéristiques, la RG6 a un avantage non négligeable pour les entreprises qui veulent automatiser le déplacement d’objets délicats ou lourds dans des applications diverses telles que : Pick and place, chargement / déchargement de machine, conditionnement, palettisation, assemblage, etc.

La pince collaborative RG6 est une pince électrique. Elle se différencie ainsi des habituelles solutions à air comprimé extrêmement encombrantes, très consommatrices d’énergie et trop compliquées pour de nombreux utilisateurs. Compatible avec tous les bras Universal Robots, la RG6, fixée sur le bras via une protection installée en usine, est simple et rapide à installer. Ce qui permet aux opérateurs de modifier rapidement la programmation en usine, sans devoir faire appel à un ingénieur.

Outre des propriétés supérieures en matière de force, de course et de charge utile, la pince RG6 dispose également des caractéristiques suivantes:

• Programmation simple et intuitive qui permet à l’opérateur de choisir aisément ce que la pince doit faire, celle-ci répondant par des mouvements variés.
• Extrémité des doigts personnalisable en fonction des besoins de la production.
• Prise en charge de deux pinces sans câblage supplémentaire.
• Calcul du centre de gravité assisté permettant à l’utilisateur de saisir le poids de la charge utile, le robot calculant le reste. La programmation s’en trouve simplifiée, ce qui améliore la productivité globale et renforce la sécurité en permettant des mouvements de bras robotique plus précis.
• Calcul automatique du point central d’outil (Tool Center Point, TCP) pour déterminer les mouvements du bras robotique selon le TCP calculé pour un objet, en fonction de la position d’installation du préhenseur, ce qui facilite la programmation et l’utilisation.
• Indicateur de préhension continue permettant à la pince de détecter les objets lâchés ou délibérément retirés.