Le scrutateur laser de sécurité PSENscan de Pilz disponible avec le package ROS
16/09/2020
En plus de la surveillance productive et en toute sécurité des zones dangereuses stationnaires ou mobiles, le scrutateur laser de sécurité PSENscan de Pilz offre désormais grâce aux packages ROS ce qui permet de l'utiliser avec des AGV offrant ainsi de nouvelles possibilités dans le domaine de la logistique de fabrication
Avec les packages ROS (Robot Operating System) de l’Open Source Framework ROS, qui sont maintenant disponibles, le scrutateur laser de sécurité peut maintenant aussi être utilisé pour la navigation dynamique des véhicules à guidage automatique (AGV) – par exemple en utilisant SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Les utilisateurs bénéficient d’une mise en œuvre plus dynamique et plus sûre des applications mobiles dans les environnements de production.
Le scrutateur laser de sécurité fournit les données nécessaires à la navigation. La cartographie de l’environnement ainsi générée sert de base à l’AGV pour pouvoir éviter les obstacles, par exemple.
Des applications plus flexibles !
Grâce au simple échange de données à partir des messages ROS standard (Laser Scan), d’autres applications mobiles dans le domaine de la robotique peuvent être réalisées au-delà du domaine des AGV.
Avec les interfaces uniformisées et au montage en série du PSENscan, il est facile d’intégrer plusieurs scrutateurs laser de sécurité dans un environnement ROS existant.
Par ailleurs, les applications AGV peuvent être adaptées de manière flexible grâce au PSENscan. Les clients bénéficient de solutions personnalisées et adaptables.
Accroître la mobilité de l’usine numérique par le biais du ROS
La surveillance productive et en toute sécurité des surfaces avec le PSENscan et le nouveau package ROS répond aux normes les plus récentes, y compris à toutes les exigences industrielles du consortium industriel ROS.
Les packages ROS fournis par Pilz peuvent être installés directement à partir de l’Open Source Framework, ce qui simplifie l’intégration. Le propre développement des caractéristiques du logiciel par Pilz garantit une mise à disposition rapide pour l’utilisateur.
Comme tous les packages ROS de Pilz, le package ROS est disponible sous forme de code source ouvert (LGPL) ou via l’hébergeur Open Source GitHub (service en ligne de gestion des logiciels ouverts à la source).
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