KR AGILUS, la nouvelle famille de petits robots KUKA
27/06/2012
Lorsqu'il s'agit de tâches de manutention, notamment Pick & Place, le KR AGILUS offre des résultats impressionnants, combinés à des temps de cycle réduits
L'agile KR AGILUS se distingue par sa polyvalence aussi bien dans les espaces réduits que dans tous types d’environnements. Nouveau membre de la famille KUKA, ce robot compact se caractérise par sa rapidité, des temps de cycle courts et un haut niveau de précision et de sécurité.
Compacts, précis, agiles et rapides : les robots de la série KR AGILUS sont les nouveaux champions de la vitesse. De plus, cette famille de petits robots fonctionne avec une grande précision, permettant ainsi une production de haute qualité. Sa vitesse et sa précision donnent au KR AGILUS des performances uniques dans sa catégorie de charge.
Le modèle de base, KR 6 R900 sixx, avec son poids de 51kg, peut transporter jusqu’à 6kg. Le KR AGILUS est destiné à des applications dans l'industrie générale ; partout où l'automatisation avec faibles charges est nécessaire, comme dans les secteurs de l'électronique ou de l'emballage, le nouveau petit robot KUKA est le choix idéal pour ce travail. Dans les mois à venir, il sera suivi par de nouvelles variantes de charge dans les versions Standard, agro-alimentaire, salle blanche et Waterproof.
Le système d’alimentation en énergie du KR AGILUS est intégré dans le robot pour économiser de l'espace. Il comprend un câble Ethernet de 100 Mbit, trois électrovannes (air comprimé), un tuyau d'air direct, 6 entrées numériques et 2 sorties digitales. Le KR 6 R900 sixx peut atteindre des points tout près de sa base de fixation et également dans l’espace situé au-dessus de sa tête. Sa portée maximale est de 901 mm. Ce n'est pas seulement sa combinaison idéale taille-maniabilité-portée qui lui permet de s'adapter à des espaces réduits, mais aussi le fait qu'il peut être implanté aussi bien au sol, au plafond que sur un mur.
Comme ses grands frères de la série QUANTEC, le KR AGILUS est piloté par la technologie de commande KR C4 – dans une version compacte, qui combine les performances éprouvées de la KR C4 et un volume réduit. Avec son architecture ouverte, la KR C4 compact peut contrôler non seulement les robots KUKA, mais aussi des axes externes, pour un maximum de flexibilité, évolutivité, performances et ouverture dans un espace minimum. Ce contrôleur robuste et de haute qualité est conçu pour une faible maintenance et une optimisation de l'efficacité énergétique.
