RightPath™ : une nouvelle technologie pour contrôler le mouvement des hexapodes
27/08/2014
La technologie RightPath permet de contrôler très précisément le mouvement dans un hexapode afin de générer des trajectoires rectilignes, exactement circulaires ou selon des arcs définis.
Avec RightPath, Newport propose une solution au problème lié aux positionneurs à cinématique parallèle : les écarts de trajectoire dans le système de coordonnées utilisateur.
En général, l'utilisateur d'un hexapode peut définir uniquement les points de départ et d'arrivée d'un mouvement. Ce dernier est alors calculé de manière à synchroniser les six actionneurs sur la même durée. Il n'est ni rectiligne, ni une simple rotation, et l'utilisateur ne peut ni le contrôler, ni l'influencer. Dans les applications où le risque de collision est élevé, par exemple le couplage de fibres, les essais de détecteurs de proximité ou le micromontage, cela peut causer de sérieux problèmes.
RightPath complète le concept de commande des hexapodes Newport, basé sur deux systèmes de coordonnées librement définis, et le place ainsi parmi les systèmes de positionnement à cinématique parallèle les plus souples et les plus simples à programmer sur le marché.
