Manipulateur mobile automatisé STAMINA

Ce manipulateur automatisé permet d’assurer de tâches de bin-picking, saisi de pièces depuis des'box ou des palettes et de kitting et préparation de commandes.

Le robot se compose:
• d’une plateforme mobile de type AGV
• d’un robot polyarticulé (bras 6 axes)
• d’une pince polyvalente (main robotique).

Conçu initialement avec le secteur automobile, ce robot manipulateur devrait être opérationnel en 2017.

Son fonctionnement est le suivant: le robot mobile évolue dans la zone de stockage des pièces automobiles, il saisit et inspecte tous types de pièces comme les alternateurs, les démarreurs, les durites, les câbles...pour les déposer dans un box embarqué. Le kit est ensuite livré à la ligne d’assemblage par un convoyeur.